1、机针针尖不锐利，【中国绣花网机器人采集整理】，弯曲发毛。 调换机针

2、机针和旋梭尖间隙太大。 重新调节旋梭的相对位置
3、旋梭尖嘴变钝或略有缺损。 修磨梭尖头并抛光
4、绣花绷面太松。 绷紧绣花面料
5、绣花压脚弹簧压力不够或有损坏 调换绣花压脚弹簧
6、绣花线的粗细与机针不配 根据绣花线的粗细选择机针的粗细型号
解决方法：
1、机针弯曲、针尖毛、支针螺钉松 调换机针、旋紧螺钉
2、旋梭与机针配合不当 调节旋梭位置
3、旋梭与机针配合太紧 调节旋梭与机针的位置
4、旋梭箱里齿轮间隙太大 重新调整齿轮间隙
5、机针出布面信号不准 调节机针出布面高低位置编码器位置
6、机头的机针不同步 调节好机头的机针同时进出布面